TP14 CAN simple rampe corrigé - jm podvin
à l'aide des interrupteurs du CNA, on impose le mot. binaire 0000 en entrée (du
CNA) : quel est alors l'état. de la sortie S' de l'AOP2 ? = (0-E)<0 d'où Us'= ...
part of the document
entrée du CNA vous imposerez une tension UE = -12V;
entre quelles valeurs sera comprise US ? entre +12V et 0V
Modifier progressivement la position des interrupteurs du CNA de manière à obtenir des nb binaires croissants. Pour quelle valeur binaire obtenez-vous la commutation de la sortie de l'AOP2 ? N = 0110 càd en décimal : 6 (avec pile 4,5V)
Que peut-on dire à ce moment-là ? Us > E, Us > 4,5 V
En déduire un encadrement de la valeur de la fém de la pile: 12×5/15 < E < 12×6/15 ; 4 V < E < 4,8 V
L'écart entre ces deux valeurs extrêmes de U s'appelle la précision absolue DðU du convertisseur : DðU = 12 V/15 = 0,8 V.
Cette expérience a permis de convertir la tension analogique U = 4,5 V en une grandeur numérique représentée par le mot binaire B = 0110
On est en présence d'un convertisseur analogique-numérique manuel !
Familiarisez-vous avec ce convertisseur en convertissant la tension donnée par une autre pile : (9 V, puis 1,5 V)
U mesurée au voltmètre : 9,2 V ; nombre binaire prévu théoriquement : |9,2×15/12|+1=12 ; nb réellement obtenu : 12
Encadrement de sa fém d'après le nb réellement obtenu : 11×12/15 < E < 12×12/15 ; 8,8 V < E < 9,6 V
Principe d'un CAN simple rampe:
On veut convertir une tension analogique U en un mot binaire B de 8 bits. Pour cela on compare la tension de sortie US d'un CNA à la tension U inconnue à l'aide d'un AOP comparateur.
Nous utiliserons le CNA qui se trouve dans Orphy : la sortie de ce CNA est programmable en adressant un nombre N compris entre 0 et 255 (binaire sur 8 bits) à l'entrée du CNA par le code : print #1, "XSA";N. La tension analogique (de 0 à 5 volts) est délivrée entre les bornes notées SA et 0V sur le boitier de connexion.
On obtient ainsi une tension USA qui monte de 0 V à 5 V par paliers de 5V/ 255 : cette tension est dite en forme de rampe.
Pour stopper cette rampe quand le comparateur bascule, on fait tester l'état de sa sortie par une entrée binaire d'Orphy, EB0 par exemple. Cette entrée binaire est celle d'une porte logique qui basculera quand la valeur de la tension entre EB0 et la masse passera de 0 V à une valeur correspondant au niveau haut en TTL, càd entre 2,4 V et 5 V.
On place donc à la sortie du comparateur le montage suivant :
la tension à mesurer U sera délivrée par un générateur :
elle doit être comprise entre 0 et 5 V max.
lorsque USA U , quelle est la valeur de US ' ? +15V car eð = (USA - U) > 0
En déduire la valeur de UEB0 , sachant qu'aux bornes de la LED allumée, la tension est voisine de 2 V: (UR + UEB0) = 15 - 2 = 13 V qd la led est allumée ; UEB0 = (1/3)×(13) = 4,3 V (car les deux résistances sont traversées par même intensité).
TP 14 conversion analogique numérique (suite) 2/3
Programme de commande RAMPE.BAS (se trouvant en principe dans le répertoire C:\BASIC ) :
DO until A$ = "F" or A$ = "f"
CLS
OPEN "COM1:9600,N,8,1,RS,CS0,DS0,CD0" FOR RANDOM AS #1
N = -1
WHILE EB0 = 0 AND N< 255
N = N+ 1
PRINT #1, "XSA"; N
PRINT#1, "XEBIT 0" : INPUT#1,EB0
LOCATE 5,10
PRINT N;EB0
WEND
PRINT " En sortie de boucle, les valeurs de N et de EB0 sont : N = ";N; " ; et EB0 = ";EB0
PRINT USING "La valeur de la tension à convertir était N*5/255 = : #.## V"; N*5 / 255
CLOSE #1
PRINT: "frappez une touche pour une autre mesure ou F pour finir"
A$ = INPUT$(1)
EB0 = 0
LOOP
END
Après quelques essais pour différentes valeurs de U (comprises entre 0 et 5 V), charger le programme RAMPE2.BAS qui donne directement la valeur binaire du nombre N image de U.
Quelle est la précision absolue DðU de ce CAN ? 5 V / 255 = 0,0196 V = 19,6 mV.
Tracé de la caractéristique de transfert B = f(U) : donner à U les valeurs suivantes (lues au voltmètre) et relever les nombres binaires images B (donnés par le programme rampe2.bas) :
U (V)0,000,501,001,502,002,503,003,504,004,505,00B en binaireB en décimal
Quelle est la forme de cette caractéristique à grande échelle ? une droite passant par l'origine
Quelle est sa forme à petite échelle, si on la regarde à la loupe ? une rampe de marches d'escaliers
Quelle tension maximale U peut-on appliquer sans danger pour l'AOP ? 15 V
Quelle sera son image binaire ? 5 V
Quelle tension maximale peut-on appliquer pour avoir une conversion correcte ? 5 V
Les caractéristiques d'un CAN :
tension pleine échelle en entrée UPE = tension maximale dont la conversion peut être effectuée correctement ; dans l'exemple étudié UPE = 5 V
précision absolue en entrée : DðU = UPE / (2n - 1) , c'est l'écart maximal entre deux valeurs de tensions converties dans la même valeur binaire ; dans l'exemple étudié DðU = 19,6 mV
le nombre de bits de sortie n ; dans l'exemple, n = 8
le nombre de points en sortie N = 2n ; ici on avait N = 256
Le nombre binaire maximal en sortie : Nmax = N - 1 ; ici 255
La résolution en sortie : R = 1 / Nmax ; ici R = 1 / 255.
Le temps de conversion : c'est le temps nécessaire pour que la grandeur numérique de sortie soit acquise lors de la conversion de la tension pleine échelle ; dans l'exemple étudié, le temps de conversion est très long; vous pouvez le mesurer manuellement : tð = 5,7 s ; vous pouvez vérifier votre mesure en faisant mesurer ce temps par qbasic en utilisant l'instruction TIMER qui donne la valeur du temps écoulé depuis l'allumage de l'ordinateur, en secondes : placer l'instruction a=timer au début du programme, puis b=timer à la fin et faites afficher (b - a) avec l'instruction PRINT.
TP 14 conversion analogique numérique (fin) 3/3
Le CAN simple rampe n'est pas très performant; il existe des convertisseurs double rampe dont le temps de conversion est de 25 µs (carte Candibus), et des convertisseurs flash comportant plusieurs comparateurs placés en parallèles sur la tension à convertir qui est ainsi divisée par des diviseurs de tension avant d'être convertie.
On peut cependant améliorer notre CAN en modifiant le programme de recherche du nombre binaire : au lieu d'attendre que la rampe se déroule de 0 à 255, on peut faire un interrogatoire par dichotomie en essayant la valeur qui est située au milieu de l'intervalle, ce qui restreint l'intervalle de moitié au fur et à mesure des réponses. On obtient la bonne réponse en moins de dix coups, càd en n'envoyant que dix valeurs au lieu d'en essayer jusqu'à 255. C'est beaucoup plus rapide.
Voir les jeux "JEDEVINE" et "TUDEVINE" en qbasic dans de répertoire c:\basic.
Puis charger le programme dichoto.bas et lancer la conversion.
Fichier Edition Affichage Recherche Exécution Débogage Options Aide
+-------------------------------- DICHOTO.BAS -----------------------------¦
¦OPEN "COM1:9600,N,8,1,RS,CS0,DS0,CD0" FOR RANDOM AS #1
¦debut = 0
¦fin = 256
¦WHILE debut + 1 < fin
¦ milieu = INT(debut + fin) / 2
¦ valeur$ = STR$(milieu)
¦ PRINT #1, "XSA" + valeur$
¦ PRINT #1, "XEBIT 0"
¦ INPUT #1, reponse$
¦ IF reponse$ = "0" THEN debut = milieu ELSE fin = milieu
¦WEND
¦PRINT milieu * 5 / 255, " V"
Voit-on la LED clignoter pendant la recherche ? non, la conversion est trop rapide.
Le résultat est-il obtenu plus rapidement qu'avec le programme rampe.bas ? faites la mesure du temps de conversion comme vu plus haut. Oui, tð = 0,2 s
Schéma d'un CAN à comparaison directe :
C'est le type de CAN que nous venons d'étudier. On peut remarquer qu'il s'agit d'un système bouclé puisque la sortie réagit sur l'entrée. Le schéma général est le suivant :
I.E.S.P. / M.P.I.
TP 14 conversion analogique numérique simple rampe
' PROGRAMME DE COMMANDE DE TENSION RAMPE SUR LA SORTIE ANALOGIQUE D'ORPHY GTS
DO UNTIL A$ = "f" OR A$ = "F"
CLS
OPEN "COM1:9600,N,8,1,RS,CS0,DS0,CD0" FOR RANDOM AS #1
n = 0
WHILE EB0 = 0 AND n < 255
n = n + 1
PRINT #1, "XSA "; n
PRINT #1, "XEBIT 0": INPUT #1, EB0
WEND
PRINT "En sortie de boucle entre 0 et 255, la valeur de n est : "; n
REM conversion du décimal n < 256 en binaire
b$ = "": n1 = n
FOR i = 1 TO 8: READ x
IF x > n1 THEN b$ = b$ + "0": GOTO suiteboucle
b$ = b$ + "1": n1 = n1 - x
suiteboucle: NEXT i
PRINT n; "="; b$
DATA 128,64,32,16,8,4,2,1
RESTORE
REM fin de la conversion
PRINT USING "La valeur de la tension aux bornes de la sortie analogique est n*5/255 = #.## V"; n * 5 / 255
CLOSE #1
m = 100 * n * 5 \ 255
PRINT : PRINT
COLOR 10, 14
PRINT "L'image numérique de la tension "; m / 100; "V est : "; b$
COLOR 7, 0
PRINT : PRINT "Taper une touche pour une autre valeur ou F pour finir"
A$ = INPUT$(1)
EB0 = 0
LOOP
END
I.E.S.P. / M.P.I.
TP 14 conversion analogique numérique simple rampe
matériel
8 alim +/- 15 V
8 multimètres
8 réseaux de R pondérées pour CNA (modules en salle 9)
8×2 platines AOP
boites de LED rouges et vertes montées avec R protection
R = 470 ( sur supports
8 piles 4,5 V en boitier
piles 9 V et 1,5 V même usées, pinces croco
TP 14 conversion analogique numérique doc prof
Le CNA utilisé au début du TP est celui du TP13, CNA manuel dans lequel le nombre entier à convertir est entré manuellement par la position des 4 interrupteurs. Il comporte l'AOP1 en comparateur.
Le CNA utilisé au §2 est celui d'Orphy (CNA programmable) : en entrée le nombre N sur 8 bits est envoyé par le port série sur lequel est connecté Orphy et écrit par programmation, la sortie se trouve entre les bornes marquées SA (sortie analogique) et 0V sur le boitier bleu de connexions.
Utilisation des CAN : on peut poser la question aux élèves en fin de TP, mais souvent ce sont eux qui nous la posent.
Ils devraient savoir répondre, puisqu'ils ont "mesuré" les tensions aux bornes de piles. Mais on est surpris de voir qu'en devoir ils ne savent parfois pas répondre.
Puisque les CAN convertissent une tension en nombre, ils sont utilisés dans tous les appareils de mesure numériques. Les multimètres numériques comportent bien un CAN.
Mais ce sont des appareils complexes, comportant d'autres circuits car ils doivent tenir compte des caractéristiques des diverses tensions que l'on a à mesurer (signe d'une tension continue, fluctuations éventuelles, fréquence des tensions variables, valeurs moyennes, etc...), et effectuer d'autres mesures (I, R, T, C, ...).
PAGE
PAGE 1
US délivrée par le CNA
pile
U = E
rouge
verte
-
S'
¯
+
(
AOP 2
S'
EB0
R = 1 k (
R1 = 500 (
US '
UEBO
¯
-
S'
+
(
AOP
U inconnue
+
-
USA sortie analogique
CNA d'Orphy
TENSION à CONVERTIR
AFFICHEUR
COMPTEUR
HORLOGE
CNA
AOP
(
+
S'
-
-
