Devoir de SI Samedi 21 octobre MPSI - Site de la PCSIa
T.D. Séquentiel 4 ... Chaque wagonnet est au repos en position de chargement.
.... On considère 2 chariots C1 et C2 commandés indépendamment par des ...
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r les positions dattente A et B est repéré par ata et atb.
On suppose quen début de cycle un wagonnet peut ne pas être complètement à gauche mais nest jamais sur lune des positions dattente ou au delà, sur la voie commune.
En vue dune gestion journalière, chaque déchargement est comptabilisé (compteurs NA ou NB, ré-initialisables par les boutons ia ou ib actionnés en début de cycle).
1 - Déterminer le GRAFCET correspondant à ce cahier des charges.
Exercice n°2 - Ascenseur à deux niveaux.
On considère un ascenseur permettant de relier 2 niveaux repérés 1 (niveau inférieur) et 2 (niveau supérieur).
Les entrées sont constituées de 3 détecteurs tout ou rien ( p1, p2 et f ) et de 4 boutons poussoirs ( m, d, a1 et a2 ) :
p1 détecteur de présence de la cabine à létage 1 m bouton de montée situé dans la cabine
p2 détecteur de présence de la cabine à létage 2 d bouton de descente situé dans la cabine
f détecteur de portes fermée a1 bouton dappel dascenseur au niveau 1
a2 bouton dappel dascenseur au niveau 2
Les sorties sont constituées de 8 actions continues :
D descente de la cabine M montée de la cabine
O ouverture porte de la cabine F fermeture porte de la cabine
O1 ouverture porte au niveau 1 F1 fermeture porte au niveau 1
O2 ouverture porte au niveau 2 F2 fermeture porte au niveau 2
On impose dans ce problème que : Louverture des portes soit automatique à larrivée à létage.
La fermeture des portes soit automatique après 10 secondes douverture.
1 - Etablir le GRAFCET décrivant le fonctionnement de cet ascenseur dans une version très simple où lutilisateur est unique, cest à dire que lorsquil appelle lascenseur, celui-ci est toujours libre et vient immédiatement à létage demandé sil ne lest pas déjà.
On suppose également dans ce premier GRAFCET que lutilisateur patiente toujours jusquà larrivée de lascenseur et lemprunte normalement lorsque les portes de celui-ci souvrent à lui, en rentrant dans la cabine en moins de 10 secondes et en appuyant sur le bon bouton parmi les boutons m et d.
On désire bien évidemment améliorer le confort et la sécurité de cet ascenseur et éviter les dysfonctionnements.
La recherche de confort nécessite par exemple que lappel de lascenseur soit mémorisé si un deuxième utilisateur appuie sur a1 ou a2 et que lascenseur est occupé par un premier.
La recherche de sécurité nécessite que si un utilisateur entre dans la cabine et nappuie pas sur lun des boutons (m ou d), on puisse ouvrir les portes par appui sur lun des boutons (a1 ou a2).
Pour éviter les dysfonctionnements, il est nécessaire quun appel non suivi dutilisation ne bloque pas la cabine à lun des étages rendant impossible tout accès depuis lautre étage. En cas dappuis simultanés sur a1 et a2, lascenseur étant libre mais avec ses portes fermées, louverture de celles ci se produit à létage où se trouve la cabine.
2 - Etablir le GRAFCET correspondant à cette version améliorée du fonctionnement de lascenseur.
Exercice n°3 - Déplacements simultanés de deux chariots.
On considère 2 chariots C1 et C2 commandés indépendamment par des moteurs à 2 sens de marche (G1 et D1 pour C1 et G2 et D2 pour C2).
Chacun de ces 2 chariots peut se déplacer entre 2 postes de travail (a1 et b1 pour C1, a2 et b2 pour C2) repérés par des détecteurs de fins de courses de mêmes noms.
Par action sur un bouton poussoir m, les deux chariots, sils sont tous les deux au repos en ai effectuent un aller et un retour. Laction sur m sils ne sont pas tous les deux au repos est sans effet.
- Etablir le GRAFCET de ce mode de fonctionnement.
- Expliquer le fonctionnement du système décrit par le GRAFCET ci-contre.
Partie commune
Position gauche A
Position gauche B
Chargement du wagonnet B
Chargement du wagonnet A
Position dattente A
Position dattente B
Aiguillage coté B
Aiguillage coté A
Position de déchargement automatique
INCORPORER PBrush
Poste a1
Poste b1
C1
a1
b1
D1
G1
Poste a2
Poste b2
C2
a2
b2
D2
G2
m
1
4
2
5
3
6
D1
G1
G2
D2
a1
b1
m
b2
1
a2
