CORRIGE
Q13) Le critère est respecté, la vitesse verticale de levée est très inférieure à la
norme( 250 mm/s) durant tout le mouvement. Lève personne ORIOR Corrigé 1.
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CORRIGÉ
Validation de la vitesse de déplacement de la personne (fonction FT3)
Q1) EQ \o(VF(8/7;((() vitesse de sortie de tige du vérin (15 mm/ s) ( Tracé sur DR2
Q2) Mvt3/1: rotation de centre A ( le support (EQ \o(VF(3/1;((() est perpendiculaire en F au rayon AF
Tracé sur DR2
Q3) Mvt7/1: rotation de centre E ( le support (EQ \o(VF(7/1;((() est perpendiculaire en F au rayon FE
Tracé sur DR2
Q4) EQ \o(VF(8/1;((() = EQ \o(VF(8/3;((() + EQ \o(VF(3/1;((()
avec EQ \o(VF(8/3;((() = EQ \o(0;() car F est le centre darticulation de la liaison entre 8 et 3
donc EQ \o(VF(8/1;((() = EQ \o(VF(3/1;((()
Q5) Relation de composition des vitesses au point F : EQ \o(VF(8/1;((() = EQ \o(VF(8/7;((() + EQ \o(VF(7/1;((()
Q6) Traduction graphique de la relation de composition des vitesses ( Tracé sur DR2
|| EQ \o(VF(8/1;((() || = || EQ \o(VF(3/1;((() || = 42,9 mm/s
( || EQ \o(VF(7/1;((() || = 40,2 mm/s (non demandé))
Q7) Tracé EQ \o(VF(3/1;((() sur DR3 avec ||EQ \o(VF(3/1;((()|| = 45 mm/s
Q8) EQ \o(VC(3/1;((() se déduit de EQ \o(VF(3/1;((()
par la propriété déquiprojectivité du champ des vitesses
par une construction graphique de proportionnalité des vitesses dans le mouvement de rotation de centre A de 3/1 avec les rayons AF et AC
Tracé sur DR3 (méthode par proportionnalité) ||EQ \o(VC(3/1;((()|| = 45,6 mm/s
Rq: vu le peu de différence entre les longueurs des rayons AF et AC, la norme ||EQ \o(VC(3/1;((()|| peut être considérée sensiblement égale à la norme ||EQ \o(VF(3/1;((()||.
Q9) Mvt S1/1 : mouvement de translation circulaire
Q10) EQ \o(VC(3/1;((()= EQ \o(VC(3/S1;((() + EQ \o(VC(S1/1;((()
avec EQ \o(VC(3/S1;((() = EQ \o(0;() car C est le centre darticulation de la liaison entre 3 et S1
donc EQ \o(VC(3/1;((() = EQ \o(VC(S1/1;((()
Q11) Dans un mouvement de translation, tous les vecteurs vitesses des points dun solide sont équipollents à chaque instant. Le champ des vecteurs vitesses est uniforme.
On en déduit : ||EQ \o(VC(S1/1;((()|| = ||EQ \o(VG(S1/1;((()|| = 45,6 mm/s ( Tracé sur DR3
Valeur de la composante verticale : VGy = 33,6 mm/s
Q12) Lecture de courbe
Vitesse verticale maximale VGy maxi = 33 mm/s lorsque le mécanisme est en position basse.
Q13) Le critère est respecté, la vitesse verticale de levée est très inférieure à la norme( 250 mm/s) durant tout le mouvement.
Lève personne ORIOR Corrigé PAGE 1
ou
