18 oct. 2001 ... 1.2.2 Modèle simplifié du champ magnétique terrestre .... puis Mx My Mz, et donc
les courants à injecter dans trois bobines suivant les 3 axes .... Pour ne pas
perturber la trajectoire du véhicule, il ne faut pas créer de résultante et .... 50 à
100 ms), pour corriger un moment cinétique ou annuler une nutation. 
