TD perçage pièces - GEEA.ORG
TD PERCAGE DE PIECES : ... Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA. ...
Corrigé. Schéma de puissance de l'installation : Schéma de commande de ...
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TD PERCAGE DE PIECES :
SEQUENCE DE PERCAGE:
- avance lente jusquà « Position 2 »;
- débourrage par retour rapide jusquà « Position 1 »;
- avance rapide jusquà « Position 2 »;
- avance lente jusquà « Position 3 »;
- retour rapide jusquà « Position 1 ».
MODE OPERATOIRE:
Lopérateur doit charger une pièce et la serrer dans létau.
Le capteur « capt » est alors activé.
Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production.
La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus.
Le BP At autorise larrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif quà la fin du cycle se terminant.
Le BP « Mr » (marche réglage) lance, depuis la procédure A1, la procédure F4 pendant laquelle il est possible de commander la montée ou la descente de la tête en vitesse lente à laide de 2 boutons poussoirs: BP « Mo » et BP « De ». Ceci afin de régler les positions des butées fins de course « Position 2 » et « Position 3 ».
Une initialisation est autorisée à partir de F4, grâce à laction sur le BP « Init » qui permet datteindre la situation A6 qui exécute, un retour rapide de la tête.
Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la situation en A6 permettant à lopérateur denlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en Al.
TRAVAIL:
Réaliser le schéma de puissance de linstallation.
Réaliser le schéma de commande de linstallation.
Etablir le GEMMA de linstallation.
Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA.
Etablir le grafcet de production (F1).
Etablir le grafcet de test (F4)
Etablir le grafcet de sécurité (de Dl et A5).
Corrigé
Schéma de puissance de linstallation :
Schéma de commande de linstallation :
G.E.M.M.A. de linstallation :
Perçage de pièces PAGE 3
Rotation du foret
KM1
4
2
3
1
6
Translation du foret
5
4
3
2
6
4
1
6
2
5
3
1
KM2
4
2
F2
5
3
1
B2
B2
Le système présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production continue.
Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau.
Le perçage seffectue suivant la séquence décrite plus bas.
Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2.
Deux vitesses sont requises en translation :
Les deux vitesses sont obtenues à laide dun variateur de vitesse.
LI1 : Sens Avant
LI2 : Sens Arrière
LI3 : Vitesse 1 : lente
LI4 : Vitesse 2 : rapide
Un capteur noté « capt » indique la présence dune pièce sur le plateau de perçage et létau serré.
Q3
I>
I>
I>
B2
MOTEUR M1
6
9
8
7
B2
3
B1
B1
B1
B1
5
4
3
2
MOTEUR M2
1
3
B1
2
N
1
N
Q2
N
2
4
6
N
5
1
3
Q1
T3
T2
T1
N
N
L2
L1
L3
Q0
VARIATEUR
E
E
L2
L1
W
V
U
cI ./capt
4
3
Init
2
1
Pos3
2
1
Pos2
2
1
Pos1
2
1
capt
4
3
Mr
4
3
Dcy
Km2
Km1
Variateur
24 VDC
L1.3
L1.2
L1.1
L1.4
Entrées TOR automate
Sorties TOR automate
24V
0VC
C
C
O2.6
O2.5
O2.4
O23
O22
O2.1
I1.0
I1.0
I1.0
I1.0
I1.0
I1.0
I1.0
I1.0
2
1
Au
24
0
0
T2
24 VAC
230 V
Q8
Q7
/Au
Au
Init
Mr
Init
At
Prod . capt
F4
A6
A5
D1
A2
F1
A1
Moteur rotation
Position 3
Position 2
Position 1
Moteur translation
