TD AU3 problème 1
11)Dessinez le schéma bloc du système bouclé lorsqu'il est corrigé par un
correcteur proportionnel de ... Pour toute la suite on considère le capteur parfait
... 42)Donnez une structure type parallèle à l'aide d'AOP permettant de réaliser C
2(p).
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wð) pour K=1. (fonction de transfert en boucle ouverte corrigée)
22)Rajoutez quelques points particuliers et tracer le diagramme complet.
23)Indiquez, si possible, où sont les marges de gain et de phase ?
24)Calculez la pulsation wð-135° correspondante à une phase de -135° de HBOC(jwð). 25)Déterminez la valeur K2 à donner à K pour avoir une marge de phase de 45°.
3)Choix d un correcteur.
-Première approche
On désire améliorer la réponse du système par un correcteur du type C1(p)=K(1+TP)/TP.
31) Tracez le diagramme de Bode du correcteur.
32) Donnez un nom à ce type de correcteur.
33)On désire d abord améliorer la précision sans changer les autres caractéristiques (ie : que l influence de l action intégrale soit quasi inexistante à wð-135° (une marge de phase de 40° est acceptée)). On prend donc K=K2, Choisir T et vérifier la marge de phase.
-Deuxième approche
Le temps de réponse du système est trop important. On choisit donc un correcteur qui va compenser le pôle dominant de H(p) tout en gardant une action intégrale.
34)Quelle est la fonction de transfert de ce nouveau correcteur C2(p) ?
35)Déterminez le gain proportionnel K3 de C2(p) pour garder une marge de phase de 45°.
4)Réalisation du correcteur
41)Donnez une structure type série à laide dAOP permettant de réaliser C2(p).
42)Donnez une structure type parallèle à laide dAOP permettant de réaliser C2(p).
5)Déterminez une structure PID parallèle puis série ayant une correction intégrale dans la bande 0 100Hz, proportionnelle dans la bande 100Hz 1KHz et dérivée sur 1KHz 10KHz. La correction proportionnelle est fixée à 20DB. Simulez pour vérifier vos résultats et corrigez si besoin.
