????????

???????????????????????????????TD/T1055-2019. ????????????????????????????????? 7.2 ?????? ...







??????????????????????
???????????? ???????????????????? ??????????????????? ?????????????????? ...
????????(FANUC - 0-TD??)?????
??: ????????????????FD TD ????????,????????????. ?????????????????,????????????????? ...
??????????????????????? ????
???n???????????????????????????????. ???????????????????????????????????. ?????? ...
5.3.2 ??????????????
c?????????????. ???????????????1:5?????1?15???. [ ]?????? ??????????????????????? d?????????????.
?????????????????
???????????????????O?????. ??????????????????????????. ???????. ?????????????????. ????.
?????
1)????????????TD ??. (x0,y0)?????,(x1,y1)?????.??. ???: t=x1 -x0;d=y1 -y0. ????????????1,??1.?. ? ...
?????????????
????????(?????. ???????????)?????????????????????????????. ????????????????? ...
?????????????????????????
??????? M????x?y?. ????. ???????????M?????? ... P?????????. ????P??????????. )( tfs. = §5-3 ??? ...
?????????
???????????????????????? ?54. ??????????????????? 15. ??3 ????????????????????????????.
?????????????)(t rr = )(t rr = )(t rr =
??rA ?A ???O ????????A ???????????rA ???r? ?????????????????????????????????????.
???????????( ? ) ???????????????
????r e ?? e ??????????????????????????????. ?????? ???????????td ???A????),(? r.
????????????? - ??? ?????? ?
?273-0005 ????????2-1-34 ???????. TEL.047?420?0811 ... ???????????. 8034 ????? ???. ??????. 8035 ...