GÉNIE ÉLECTRIQUE PARCOURS
Td=(Tqd*sigma*Ts*wo*(alpha+2*am)-Tqd- sigma*Ts)/(Tqd*sigma*Ts*wo^2*(1+2*am*alpha)-. 1);. %circuit de réglage de la vitesse trv=0.5; am1=1; wn=5/trv;. Kv=(2*am1 ...
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