???????????????????????? - ?????

????,???????????????????????:????????????????????. ??,????????????????







(12)???? - googleapis.com
???????????????????????????????????????????????????. ??????????????????? ...
??CT ????????????????
????????????????????. ?,???????,?????????????. ?.????????????????????. ?. ?????????? ...
????????
??: ?????????????????????????????????????????????. ???????????????????(Simultaneous ...
????CT ?X ????????????????????????
???????????,?????????. ??????,?????????? ... td. ??,??. ????;std. ??,??????.??????. ???1?0? ...
??SLAM ???????????????????
??CT ??????????????????[4]?????????????????. ???????????????[5]????? ...
????????????????????????? - Researching
?????????????. ?????????????. ?????????????. ?????????????. ??Superpixels???. Superpixels????????.
??CT ??????????? - CT???????
????????????????????. ????,?????????????????. ??????. ???????????????. ????????????? ...
?????????? - ????
??????????????????????. ???????????? ... TD.202407. 22.1557.003.html. XU Guanghui? ZHANG Zhenghao? ZHANG Guiyi? et ...
?????IMU??????????????? - ??????
?????????????????. ????CT??????????????. ? ... 35 Schiano TD, Bodian C, Schwartz ME, Glajchen N,. Min AD. Accuracy and ...
????CT???????????????? - NET
???MRI???????????????????????. ???????????????????????????????????PFD??????????????? ...
Difix3D+ ???????????3D ??
r(?) = o + td ????. C(p) = N. X i=1 ?ici i?1. Y j. (1 ? ?i). (1). ???i = (1 ? exp(??i?i)) ?N ?????????. ???i ??? ...
??????????? - ?????????????
????????????????????. ???????????????????????. ???????????????????????. ????????????? ...