??????????????????????????????

??????????????????????????????????????????. ?????????????????????????????????? ...







???? ????
????????????????????????????? ??????????????????????????????. ?????????????????? ...
?????®2
?????????????. ???????????????. ???? ... ???????????????????. ?????????. ????????? ...
?????®
???????????????????. ????????. ???????. ???????????????????????????????????????. ??? ...
?????®
?????. ???????????. ????????????. ???????????. ???????? ???????????. ???????????.
?????®
???????????. ?????????????????????????. ???????????? ????. ???????????????????????.
?????®?TD
???????????????????????????????????????????? ????????????????????????? ...
?2 - ???????WEB??
??????????????????? ???????. ??????? I?. ??????????????????????????. ??????????????? ...
???????????????????? - ?????
??4?23????????????????????????????. ?????????????????????????????????
Osaka University Knowledge Archive : OUKA
CR????????????????????????????????????????????????. ???? ?????. ????????. ?????????.
????
... ????????????. Page 48. ?????????????????1 ... 2P1-K05????????????????? RGB-D ???????????? ...
????
? ?. ?. ? ???lRlI'1.? ?????? ??? ? L?????? q l)?? Ix'?T,lh. I??? ?? ??)???E=??? ?'(.LL.?????? 7??????? ? ...
Untitled
(4)?????????. ???????????????????????????????????????????????????. ??????? ...