Theory and Design of PID Controller
Sk0?Ki ? M[1 ? U0 k0?Ki. (n)] ? Ti(n) ? Sk0?Ki + M[1 ? U. 0 k0?Ki. (n)]. ?i, k0. , n. (3.75). Sk0?Ki + Dk0?Ki ? M[1 + ?Uk(n)] ? Ti(n). ? Sk0?Ki + Dk0?Ki + M[1 + ...
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