TD ? Robot Perseverance
Ms.p2.Xs(p) = 6.FR?S(p) ? FV?S(p). (1). Mr.p2.Xs(p) = ?FR?S(p) + FM?R(p). (2). Ir. Rr .p2.Xs(p) = CS?R(p) ? Rr.FM?R(p).
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