Régulation LQ/LQG Notes de cours D.Alazard

2) En supposant que l'état du système (13) est entièrement mesurable, déterminez la matrice K de la loi de commande par retour d'état ... d'un exercice (questions ...







Commande avancée - koenig-damien - Jimdo
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Si de plus la fonction de Lyapunov est stricte, alors x0 est asymptotiquement stable. 2.4.2 Stabilisation par retour d'état. Nous avons utilisé ...



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