PARTIE 7 - Systèmes bouclés Correcteurs PID et Polynômes

Les valeurs de Tc et de Ac permettent de calculer les actions PID du régulateur à l'aide du tableau fourni ci- après. P. PI série. PID mixte.







Analyse et Commande des systèmes linéaires
Ce correcteur PID est une combinaison des actions PI et PD + un filtre. K(p) = kp. 1 + Ti p. Ti p. (1 + Td p). 1. (1 + Tf p) . f ?. 20 log(kp). 20 logC(?) ?(?).
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