Master 2 mention Automatique et systèmes électriques - Centrale Lille

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Navigation d'un Robot Mobile en utilisant le Q-learning Flou.pdf
Termes manquants :
LA ROBOTIQUE
Dynamique des robots mobiles. D Modélisation : équations d'Euler-Lagrange. D Contraintes holonomes et non holonomes. D Contrôle non linéaire.
Curriculum Vitae - Simon Rohou
1..1) Définition d'un robot mobile autonome. Depuis longtemps I'homme a été fasciné par les contes et histoires mettant en scène des objets.



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Mémoire