Statique
Exercice 1 : Sur une chaîne de production, on transfert des pièces en matière
plastique sur un centre d'usinage grâce à un robot manipulateur. La préhension
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wð2/0
EMBED Designer.Drawing.8
ECHELLE DES VITESSES : 1 cm 1mm/s
Résolution :
Détermination de VB2/0 : le CIR I2/0 est situé à l intersection des ( à VA2/0 et VB2/0.
Avec VB2/0 = VB3/0 car B est le centre de la pivot entre 2 et 3
La direction de VB3/0 est perpendiculaire au rayon CB. VB3/0 = 3,2 m/s
Détermination de VD3/0 : VD3/0 = VB3/0 x CD/CB = 3,2 x 60/22 VD3/0 = 8,7 m/s
I2/0
PINCE SCHRADER
wð3/0
VB2/0 = VB3/0
(3,2 m/s)
VD3/0
(8,7 m/s)
