Description fonctionnelle
AUTOMATIQUE TD. TD-Systèmes logiques séquentiels. ( Grafcet). Exercice 1 :
Etude d'un ... Ces grafcets sont synchronisés entre eux par la mise en place de ...
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TD-Systèmes logiques séquentiels
( Grafcet)
Exercice 1 : Etude dun contrôleur détanchéité.
Description fonctionnelle
Un poste de contrôle d'étanchéité se compose d'un sas formé de deux verrous actionnés par des vérins et d'un testeur formé d'un tube de mise sous pression avec un bourrelet d'étanchéité, également mû par un vérin.
Lorsqu'un bidon se présente, le verrou amont se ferme puis le testeur descend et met le bidon sous pression. Si le bidon est étanche, la pression monte. Elle est détectée par un capteur de pression qui autorise l'ouverture du verrou aval.
Si au bout de 2 secondes la pression n'est pas atteinte, le dispositif se met en attente et un voyant "Défaut d'étanchéité" s'allume : un opérateur ôte le bidon manuellement et réarme le dispositif par un bouton poussoir "réarmement".
Le cycle se termine par la fermeture du verrou aval et l'ouverture du verrou amont.
Le tapis d'alimentation tourne en permanence.Description matérielle
En tenant compte des options technologiques faites ci dessous, déterminer le GRAFCET point de vue commande utilisant les spécificités technologiques de cette machine.
ActionActionneurPréactionneurInformationCapteurAvance verrou amont
Recul verrou amontV1
V1V1+
V1-Verrou amont en avant
Verrou amont en arrièreV11
V10Avance verrou aval
Recul verrou avalV2
V2V2+
V2-Verrou aval en avant
Verrou aval en arrièreV21
V20Descente testeur
Montée testeurV3
V3V3+
V3-Pression atteinte
Testeur en bas
Testeur en hautPAT
V31
V30Envoi pression d'essai
Défaut étanchéitéV4
DEV4+
DEPrésence pièce en entrée
RéarmementPPE
REA
Exercice 5 : chariots avec second aller-retour
Afin de respecter le cahier des charges, un premier grafcet unique est mis en place. Afin de gérer le second aller retour, une étape 30 est mise en place. Elle se désactive lorsquun chariot commence son deuxième tour.
Compléter ce grafcet
Dans une deuxième approche, un grafcet est associé à chaque chariot. Ces grafcets sont synchronisés entre eux par la mise en place de réceptivités vérifiant lactivation détapes. Un grafcet gérant le second aller-retour est mis en place.
Réalisez les trois grafcets et les synchronisations nécessaires
Si les deux chariots arrivent en même temps, on souhaite donner la priorité au chariot 1.
Modifier les réceptivités afin de gérer cette priorité.
Exercice 6 : Règles dévolution du grafcet
Compléter le chronogramme associé au grafcet suivant
Remarque : !a signifie front montant de a
Exercice 7 : Poste de perçage
Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables booléennes d, h, m, f, b et p qui sont les entrées de l'automatisme à décrire par un grafcet (elles sont à un quand il y a contact).
Les sorties de cet automatisme sont M, D et R. Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir d, si une pièce est présente. Les pièces à percer peuvent être de deux types différents:
Pièce basse : La perceuse descend alors jusqu'au contact f, puis remonte tout en haut.
Pièce haute (auquel cas le contact b s'effectue avant le contact m): La perceuse descend jusqu'au contact m, remonte en haut, puis effectue le cycle relatif aux pièces basses.
Avant de commencer un nouveau cycle, il faut que la pièce percée ait été retirée et remplacée.
Etablir le grafcet G1 de coordination des tâches dun point de vue partie opérative.
A la suite d'un problème de fonctionnement détecté par l'opérateur celui-ci peut à tout moment appuyer sur un bouton d'arrêt d'urgence ARU pour stopper le système. La réinitialisation du système se fait lorsque lopérateur appui sur le bouton REA (réarmement).
Etablir le grafcet de sécurité G0 du système.
AUTOMATIQUE TD
Séquentiel PAGE
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