COURS: Techniques de commande avancée
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NOTES DE COURS : TECHNIQUES DE COMMANDE AVANC?ELa commande par retour d'état suppose que l'on connaisse parfaitement le système, mais surtout, que l'on puisse accéder au vecteur d'état. Trois cas peuvent se. Commande dans l'espace d' état - ops.univ-batna2.dzDans le cas général, le retour d'état peut modifier notablement la forme de la matrice d'état et le calcul n'est pas aussi simple que dans le cas de la forme ... Commande par retour d'états ou placement des pôlesPour pouvoir effectuer un placement de pôles par retour d'état, il faut que le système en B.O soit C. Placement des pôles pour un système sous forme compagnons.
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